Phòng Nghiên cứu chế tạo thiết bị và hệ tự hành thông minh

Thông tin chung:

Phòng Nghiên cứu chế tạo thiết bị và hệ tự hành thông minh

Ban lãnh đạo

• Trưởng phòng: PGS.TS Phạm Văn Bạch Ngọc

Chức năng và nhiệm vụ

• Chức năng: Phòng Nghiên cứu chế tạo thiết bị và hệ tự hành thông minh là đơn vị trực thuộc Trung tâm Vũ trụ Việt Nam có chức năng nghiên cứu cơ bản, nghiên cứu phát triển công nghệ, hợp tác quốc tế và đào tạo trong lĩnh vực công nghệ vũ trụ, công nghệ tự động hoá, chế tạo thiết bị và các lĩnh vực khác có liên quan.
• Nhiệm vụ:

1. Nghiên cứu cơ bản trong các lĩnh như: công nghệ vũ trụ; công nghệ về vật liệu mới, vật liệu thông minh, vật liệu cấu trúc nano và micro (NEMS/MEMS); các thiết bị có kích thước cỡ Micro và Nano; robotics và thiết bị tự hành thông minh.
2. Mô hình hoá mô phỏng, thiết kế hệ thống cơ khí, xây dựng thuật toán và phần mềm điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển trong lĩnh vực tự động hoá, robotics, xe tự hành và công nghệ vũ trụ;
3. Nghiên cứu, chế tạo các thiết bị phục vụ ứng dụng và khai thác công nghệ vũ trụ.
4. Nghiên cứu, xây dựng năng lực chế tạo một số loại robot thông minh, tích hợp và chế tạo các thiết bị mô hình hoá mô phỏng, thiết bị khoa học, các thiết bị thí nghiệm chuyên ngành phù hợp với cơ sở hạ tầng trang bị của Trung tâm Vũ trụ.
5. Quản lý, khai thác và sử dụng hiệu quả, tiết kiệm các tài sản, trang thiết bị được giao.
6. Dịch vụ khoa học và công nghệ trong lĩnh vực công nghệ vũ trụ, công nghệ tự động hoá và các lĩnh vực khác có liên quan.
7. Hợp tác quốc tế và đào tạo trong lĩnh vực công nghệ vũ trụ, công nghệ tự động hoá và các lĩnh vực khác có liên quan.
8. Thực hiện các nhiệm vụ khác do Lãnh đạo Trung tâm giao.

Thông tin liên hệ:

• Trưởng phòng: Phạm Văn Bạch Ngọc
• Địa chỉ: Tầng 5 tòa nhà A22, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Email: pvbngoc@vnsc.org.vn

 

Thành viên

–  Tổng số: 9 –  Số biên chế: 5 –  Số hợp đồng: 2 –  Phó giáo sư: 1

–  Tiến sĩ: 3 –  Thạc sĩ: 3 –  Cử nhân: 2 –  Khác: 2

Lĩnh vực nghiên cứu:

Các đề tài đã và đang thực hiện:

• Đề tài 4.0 VAST: “Nghiên cứu, chế tạo mẫu mô đun tự lái ứng dụng trí tuệ nhân tạo cho xe ô tô điện tự hành thông minh”, Mã số: CN4000.03/22-24.
• Đề tài VAST 08: “ Nghiên cứu, chế tạo mẫu máy bay không người lái cánh bằng cất/hạ cánh thẳng đứng bằng đuôi (VTOL tail-sitter UAV)”, Mã số ĐLTE01.01/25-26,
• Đề tài 4.0 VAST: “ Nghiên cứu, chế tạo mẫu phương tiện không người lái mặt nước nhằm giám sát và tiếp cận các đối tượng nổi”, Mã số CN40000.02/25-27
• Đề tài KC 4.0: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ tự hành thông minh trên mặt nước tích hợp bộ công cụ đo chất lượng nước, kết hợp ảnh viễn thám phục vụ quản lý tài nguyên, môi trường nước mặt”,
• Đề tài VAST 01: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ cách ly dao động kiểu tự lựa 6 bậc tự do ứng dụng cho payload quang học độ chính xác cao”, Mã số VAST01.08/21-22,
• Đề tài VAST 01: “Thiết kế, chế tạo mẫu thiết bị tự hành phát hiện và cảnh báo sớm nguồn cháy trong tầng hầm nhà cao tầng”, Mã số VAST01.01/21-22
• Đề tài Postdoc: “Nghiên cứu ứng dụng thiết bị cảm biến dựa trên ống nano các bon bán dẫn để đánh giá sự hoạt động của các kênh ion trên màng tế bào sống”, Mã số GUST.STS.ĐT2020-CH01

Công trình khoa học

Bài báo tạp chí quốc tế

Trong 5 năm (2020-2025), Phòng có 15 bài báo quốc tế trong đó có 4 công bố thuộc danh mục ISI (01 SCI-E Q1, 03 SCI-E Q2), 4 công bố thuộc danh mục E-SCI (Q2) và 7 công bố thuộc danh mục Scopus

STT	Tên công bố	Tạp chí	Năm
1	Force/ Position Control Based on PSO and Approximately Jacobian for 3-DOF Parallel Robot for Bone Drilling	International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. IJMERR (chấp nhận đăng)	2025
2	“OPTIMAL DESIGN TO REDUCE THE VIBRATION OF OMNIDIRECTIONAL THREE WHEELED MOBILE ROBOT”	Journal of Chinese Society of Mechanical Engineers (CSME) SCIE (chấp nhận đăng)	2025
3	Study of Localization-Delocalization Transition of Light in Photonic Moiré Lattices Fabricated with Saturable Nonlinear Materials	Solid State Phenomena Vol.368, p29-34 Scopus Q3;  ISSN: 1662-9779	2025
4	Position–Force Control of a Lower-Limb Rehabilitation Robot Using a Force Feed-Forward and Compensative Gravity Proportional Derivative Method	Journals of Electronics  Volume 13, Issue 22 SCIE Q2; ISSN: 2079-9292	2024
5	Research and Development of a Traffic Sign Recognition Module in Vietnam	Engineering, Technology & Applied Science Research Vol 14, Issue 1, page 12740-12744  E-SCI (WoS); ISSN: 2241-4487 Scopus Q2	2024
6	Thermal Analysis on small satellite structure under cosmic radiation effect	Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp253-258 Scopus Q4 ; ISSN: 2195-4356	2024
7	Kinematics Design and Statics Analysis of Novel 6-DOF Passive Vibration Isolator with S-shaped Legs Based on Stewart Platform	Journal of Vibroengineering Vol. 26, No. 1, –12, Feb. 2024  E-SCI (WoS); ISSN: 2538-8460 Scopus Q3	2024
8	Real-Time Fire and Smoke Detection for Trajectory Planning and Navigation of Mobile Robots	Engineering, Technology & Applied Science Research Vol 13, Issue 5, page 11843-11849  E-SCI (WoS); ISSN: 2241-4487 Scopus Q2	2023
9	Monitoring of histamine-induced calcium channel activity of a single cell using semiconducting carbon nanotube transistors	Vietnam Journal of Science and Technology, Vol. 61, No. 3 Scopus Q4, ISSN: 2525-2518	2023
10	Dynamic Analysis and Desigh of an SMCNN of a 6-DOF Parallel Mechanisms using Translation Driver Motor	International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering Vol 13, Issue 01 (2023) Scopus Q4; ISSN:2250-2459	2023
11	Damage detection of cables in cable-stayed bridges using vibration data measured from climbing robot	Advances in Structural Engineering Vol 25, Issue 13 SCI-E Q1, ISSN: 1369-4332	2022
12	Semiconducting Carbon Nanotube-Based Nanodevices for Monitoring the Effects of Chlorphenamine on the Activities of Intracellular Ca2+ Stores	Journal of Analytical Methods in Chemistry Volume 2022 SCI-E Q2, ISSN: 2090-8865	2022
13	Dynamic Analysis of 6DOF Compliance Device For Passive Vibration Isolation	Lecture Notes in Mechanical Engineering; pp 341-348 Scopus Q4; ISSN: 2195-4356	2022
14	Novel Approach for Pivot-based Sensor Fusion of Small Satellites	Physical Communication Volume 45, April 2021 SCI-E Q2, ISSN: 1874-4907	2021
15	Optimization of Trajectory Tracking Control of 3-DOF translational robot Use PSO-based on Inverse Dynamics Control	Journal of Vibroengineering Vol. 23, No. 7, 11 Aug 2021  E-SCI (WoS); ISSN: 2538-8460 Scopus Q3	2021
16	Modelling and Simulation of 3-DOF Lower Limb Rehabilitation Robot using Force Feed Forward Control	Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol 5, No 4, 626-632 (2020) Scopus Q3 ;  ISSN:2415-6698	2020
17	Dynamics Model and Design of SMC-type-PID control for 4DOF Car Motion Simulator	Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol 5, No 3, 557-562 (2020) Scopus Q3 ;  ISSN:2415-6698	2020

Bài báo tạp chí trong nước

Trong 5 năm (2020-2025), Phòng có 5 công bố trên các tạp chí trong nước được Hội đồng giáo sư chấp nhận.

TT	Tên công bố	Tạp chí	Năm
1	Áp dụng phương pháp đồng nhất hóa vật liệu dự báo tính chất cơ điện tử của vật liệu tổng hợp hai pha	Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải p718-734, vol 74.6 (08/2023) ISSN: 1859-2724	2023
2	Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát đo độ đục của nước sử dụng internet vạn vật (IOT) bổ sung cho dữ liệu ảnh viễn thám	Tạp chí Khoa học Tài nguyên và Môi trường số 40 năm 2022 (03-2022) ISSN: 0866-7608	2022
3	Nghiên cứu kết hợp thuật toán K-means và Quickshift trong tự động phân loại lớp phủ mặt đất từ ảnh vệ tinh VNRedsat-1	Tạp chí Khoa học và đo đạc bản đồ, số 53-9/2022, p32-39 ISSN: 2734-9292	2022
4	Analysis of perturbes frictional contact problems	Transport and Communications Science Journal (ACI Index) p61-74, vol 73.1 (01/2022) ISSN: 1859-2724	2022
5	Nghiên cứu ảnh hưởng của độ nhám bề mặt tới kết quả đo độ ẩm đất sử dụng phổ kế siêu cao tần băng L	Tạp chí khoa học Tài nguyên và môi trường số 29 năm 2020 (03-2020) ISSN: 0866-7608	2020

Báo cáo tại hội nghị quốc tế/quốc gia

Trong 5 năm (2020-2025), Phòng có 4 báo cáo tại hội nghị quốc tế và các báo cáo tại các hội nghị chuyên ngành quốc gia có phản biện độc lập  (Hội nghị vật lý chất rắn và khoa học vật liệu SPMS, Hội nghị Khoa học và Công nghệ vũ trụ CNVT 2021, Hội nghị Khoa học kỷ niệm 45 năm, 50 năm thành lập Viện Hàn lâm KHCN Việt Nam …)

1	Study on the Four-Wheeled Autonomous Vehicle Control System Based on Ackerman Kinematic Model with 2 Front-Wheels Steering	4th International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable-MMMS2024	2024
2	Study on a method for detecting and tracking multiple traffic at the same time using YOLOv7 and SORT object tracking	8th International Conference on Robotics and Automation Engineering – ICRAE 2023 (online in IEEE Xplore) p293-297 ISBN:979-8-3503-2765-6	2024
3	Study on the Control Method for Self-Driving Car Based on Kinematics and Dynamics Mathematics Model	7th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 2023) p77-79 ISBN 978-604-357-241-4	2024
4	Dynamics Model and Design of SMCNN Controller for 4DOF Car Motion Simulator	6th International Conference on Control, Automation and Robotics – ICCAR 2020 (online in IEEE Xplore) ISBN 978-1-7281-6139-6	2020

Đào tạo – Hợp tác

1 Đào tạo đại học và sau đại học

• Trường Đại học USTH: Khoa Kỹ thuật và Công nghệ, Khoa Vũ trụ và Ứng dụng đào tạo SV và học viên Cao học
• Trường Đại học Công nghệ – ĐHQG: Khoa Cơ học và Tự động hóa: Đào tạo SV ngành Công nghệ vũ trụ
• Trường Đại học Điện lực: Khoa Điều khiển và tự động hóa
• Trường ĐHSP Kỹ thuật Hưng Yên và Học Viện KHCN: Đào tạo NCS
• Hiện nay phòng đang đào tạo 3-NCS, 02 Ths

2 Hướng nghiên cứu tuyển học viên cao học và nghiên cứu sinh

• Công nghệ tự động hóa và điều khiển thông minh cho hệ tự hành trong không gian và trên mặt nước
• Công nghệ vật liệu và ứng dụng vật liệu cho công nghệ vũ trụ và vật thể bay
• Cơ học và điều khiển vật thể bay

3 Hợp tác Quốc tế:

Đầu mối (Contact point) tại Việt Nam của chương trình Kibo Robot và hạt giống lên vũ trụ (AHIS) do Jaxa tổ chức cho các nước châu Á thái Bình dương. Hàng năm đều tổ chức đội tham gia cuộc thi này, đều đạt thứ hạng cao trong cuộc thi.

Cuộc thi lập trình Kibo Robot châu á thái bình dương (KRPC)

Sản phẩm, dịch vụ:

Xe tự hành	Robot tự hành đa hướng
Hệ thống mô phỏng và dạy bay	Hệ thống mô phỏng chuyển động vật thể trong không gian tải trọng 1.8 tấn
Cơ cấu tự lựa giảm sai số cho các payload quang học yêu cầu độ chính xác cao	Hệ thống kiểm nghiệm tải trọng của vật thể bay

Hình ảnh